更换丰田汽车钥匙电池的步骤如下：
1. 准备工具：一把平头螺丝刀，一个硬币或者一个塑料撬棒。
2. 找到钥匙的后盖：在钥匙的侧面找到一个可以拨开的开关，这个开关通常是一个凹槽或一个小按钮。将开关向侧面推，打开后盖。
3. 使用硬币或塑料撬棒：将硬币或塑料撬棒插入钥匙后盖的缝隙中，轻轻撬开盖子。如果钥匙比较新，可能只需要用硬币轻轻撬开即可。如果钥匙较旧，可能需要稍微用力一些。
4. 取出旧电池：打开后盖后，可以看到钥匙内的电路板和电池。轻轻将电池向外推，电池会自动弹出。注意不要将电池弄碎。
5. 安装新电池：将新电池放入电池槽中，确保正极（+）朝上，负极（-）朝下。然后将电池按进去，直到它固定在位。
6. 关闭后盖：将钥匙后盖重新盖上，用手按紧，直到听到“咔嚓”一声，表示后盖已经关好。然后用螺丝刀轻轻敲击后盖的边缘，使其完全闭合。
7. 测试新电池：将钥匙打开关闭几次，以确保电池正常工作。然后尝试用钥匙锁车和开锁，确保功能正常。
完成以上步骤后，你的丰田汽车钥匙电池就已经成功更换了。