要查询二手车是否出过事故，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆维修记录：如果车辆有过维修记录，尤其是涉及大事故的维修记录，那么很可能这辆车曾经出过事故。可以联系卖方索要维修记录，或者去4S店、保险公司等地方查询。
2. 检查车辆内外损伤：车辆出过事故通常会在车身上留下痕迹，如喷漆不均、车门缝隙不均等。此外，车内也可能有气囊弹出的痕迹或座椅磨损。仔细检查这些细节可以帮助发现车辆是否有事故记录。
3. 使用专业工具检测：有些专业的汽车检测工具可以读取车辆的VIN码，然后通过查询VIN码来了解车辆的维修历史。例如，Carfax和AutoCheck等网站可以提供这类服务。
4. 请教专业人士：如果你认识一些懂车的专业人士，可以请教他们帮你判断车辆是否有事故记录。他们通常能通过观察车辆的外观、内饰和驾驶感受来判断车辆是否有事故记录。
5. 购买二手车保险：在购买二手车时，可以考虑购买一份二手车保险。这种保险在车辆发生事故时可以提供一定的赔偿，但在投保前，保险公司会对车辆进行详细的检查，这有助于了解车辆的事故记录。