丰田旗下的汽车品牌有很多，以下是一些主要的车辆型号：
1. 卡罗拉（Corolla）：这是一款紧凑型轿车，以其耐用性和燃油效率而闻名。
2. 凯美瑞（Camry）：这是一款中型轿车，以其舒适的驾驶体验和高品质内饰而受到好评。
3. 雷凌（Rav4）：这是一款紧凑型SUV，以其出色的越野能力和宽敞的内部空间而受到欢迎。
4. 普拉多（Prado）：这是一款中大型SUV，以其强大的越野能力和豪华的内饰而著称。
5. 雅力士（Yaris）：这是一款小型轿车，以其灵活的城市驾驶和低廉的运行成本而受到好评。
6. 皇冠（Crown）：这是一款豪华轿车，以其优雅的设计和高品质的内饰而著称。
7. 威驰（Vios）：这是一款紧凑型轿车，以其实惠的价格和可靠的性能而受到欢迎。
8. 兰德酷路泽（Land Cruiser）：这是一款大型SUV，以其卓越的越野能力和豪华的内饰而著称。
9. 普瑞维亚（Previa）：这是一款MPV，以其宽敞的内部空间和舒适的驾驶体验而受到好评。
10. 海狮（Hiace）：这是一款轻型客车，以其坚固的结构和多功能性而受到欢迎。
这些只是丰田旗下的一部分车型，实际上丰田还有更多的车型和子品牌。