在中国，大部分省份的高速公路是允许摩托车行驶的。但是，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以最好是在上路前先了解清楚当地的法规和政策。
一般来说，摩托车上高速需要满足以下条件：
1. 车辆需符合相关安全标准，具有合法的道路行驶资格。
2. 驾驶员需持有有效的摩托车驾驶证。
3. 驾驶员需佩戴安全帽等必要的防护装备。
4. 遵守当地高速公路的相关规定，如限速、禁限行区域等。
需要注意的是，在一些特殊情况下，如恶劣天气或者道路施工等，高速公路可能会临时限制摩托车的通行。所以在出发前，建议查询最新的交通信息。