两轮摩托车的驾驶证通常指的是D或E驾照，也就是普通二轮摩托车的驾驶执照。在中国大陆地区，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D驾照可以驾驶所有类型的二轮摩托车，而E驾照只能驾驶发动机排量小于等于50ml的轻便摩托车和所有的三轮摩托车。
考取D或E驾照的费用因地区和具体考试机构的不同而有所差异，一般来说，费用在300-600元之间。这包括了理论考试和实际操作考试的费用。此外，你还需要购买或租赁一辆符合考试要求的摩托车进行实际操作考试。
需要注意的是，在报考摩托车驾照之前，你需要先通过视力、听力、色盲等体检项目，确保自己符合驾驶要求。