3万左右的摩托车，可以考虑以下品牌和型号：
1. 本田（Honda）：本田的摩托车品质非常可靠，其NC750S是一款非常受欢迎的巡航车，价格在3万元左右。
2. 川崎（Kawasaki）：川崎的Z650系列也是一款非常受欢迎的街车，价格在3万元左右。
3. 雅马哈（Yamaha）：雅马哈的XSR700是一款复古风格的摩托车，价格在3万元左右。
4. 宝马（BMW）：虽然宝马的摩托车价格相对较高，但其G310R系列入门级车型也在3万元以内。
5. KTM：KTM的DUKE 390是一款非常具有运动感的街车，价格在3万元左右。
以上品牌的摩托车在性能、品质和售后服务方面都有很好的口碑，可以根据自己的需求和喜好来选择。