是的，一档不松离合可以踩油门。在汽车起步时，需要将离合器踏板和油门踏板同时操作以使车辆平稳启动。具体操作如下：
1. 首先，将变速杆置于一档位置。
2. 然后，慢慢松开离合器踏板（同时需要稳住踏板），当感觉到车辆有向前走的趋势时，稳住离合器踏板并保持不动。
3. 与此同时，逐渐加大油门踏板的力度，让发动机的转速提高，从而推动车辆前进。
4. 当车辆开始移动后，缓慢地继续松开离合器踏板，直到完全松开为止。此时，车辆应该能够平稳地行驶了。
需要注意的是，在操作过程中要控制好油门和离合器的配合，避免猛踩油门或猛松离合器，以免造成车辆抖动、熄火等状况。