TCS（牵引力控制系统）通常在以下情况下需要关闭：
1. 车辆陷入泥地或雪地时。在泥泞和雪地上行驶时，TCS会限制车辆的驱动力，使车辆难以脱困。在这种情况下，关闭TCS可以提高车辆的驱动力，帮助车辆脱困。
2. 进行极限驾驶或赛车运动时。在进行极限驾驶或赛车运动时，驾驶员可能需要更高的驱动力来控制车辆。在这种情况下，关闭TCS可以提供更直接的驱动控制。
3. 维修或更换轮胎后。在更换新轮胎或进行轮胎维修后，可能需要关闭TCS以进行轮胎磨耗和平衡。
4. 车辆故障或系统损坏。如果TCS系统出现故障或损坏，关闭TCS可以避免系统进一步损坏并确保车辆能够行驶。
需要注意的是，关闭TCS可能会增加车辆失控的风险，因此在正常驾驶情况下应始终保持TCS开启。