为了计算油耗和费用，我们需要知道以下信息：
1. 汽车的燃油效率（每升汽油可以行驶的距离）。通常，这个数字可以在汽车说明书上找到，或者可以通过查询汽车制造商的网站获得。假设燃油效率为30公里/升。
2. 油价。请告诉我您所在地区的当前油价。假设油价为每升6元人民币。
现在我们可以开始计算了：
首先，将总距离（140公里）除以燃油效率（30公里/升）得到需要的汽油量：140 / 30 = 4.67升。然后，用得到的汽油量乘以油价（6元/升）来计算总费用：4.67 * 6 = 28.02元。
所以，在理想情况下，驾驶SUV行驶140公里大约需要花费28.02元。请注意，实际情况可能会因驾驶习惯、道路条件等因素而有所不同。