M档是手动模式，通常用于拍摄视频或者需要精确控制曝光的照片。在M档下，驾驶员可以根据自己的需求来调整发动机的转速和车速。
一般来说，当你将档位从D（自动）或S（运动）切换到M时，车辆会自动降低一个档位以获得更高的发动机转速。例如，如果你的汽车有6个前进档，那么在M档下你可能需要先使用5档然后逐渐降低到1档以达到你需要的高转速。
至于何时升档，这完全取决于你的需求和驾驶风格。如果你想要更快的速度，那么应该尽早升档；如果你想要更高的发动机转速以便获得更大的动力，那么应该在较低的档位保持较长时间。总的来说，你应该根据道路状况、车辆性能和你的驾驶意图来决定何时升档。