电子稳定程序（ESP）是由多个部件组成的，包括：
1. 传感器：ESP系统使用多个传感器来检测车辆的运行状况，如车轮速度传感器、转向角度传感器、横摆角速度传感器等。
2. 控制单元（ECU）：控制单元是ESP系统的核心部分，它接收来自各个传感器的数据，并通过先进的算法计算出最佳的控制策略。
3. 执行器：执行器负责执行ESP系统的控制指令，如调节刹车力度、调整发动机动力输出等。常见的执行器有刹车液压调节器、节气门控制单元等。
4. 刹车系统：ESP系统需要与汽车的刹车系统配合工作，通过调节刹车力度来实现车辆稳定控制。
5. 发动机管理系统：ESP系统可能需要调整发动机的功率输出，以帮助实现车辆的稳定控制。这通常需要通过发动机管理系统的配合来完成。