DSP（数字信号处理）是一种用于调整音频信号的技术，它可以通过算法来改善声音的质量。要使音频听起来更悦耳，可以采用以下方法：
1. 均衡器（EQ）：使用均衡器可以调整音频中特定频率的音量。例如，可以提高低频部分（如鼓和贝斯）的音量，同时降低高频部分（如高音部分）的音量，以获得更平衡的声音。
2. 压缩器：压缩器可以控制音频信号的动态范围，即音量的最大和最小值。通过压缩音频信号，可以使音量较大的部分变得更小，而音量较小的部分变得更大，从而实现更均匀的音量分布。
3. 混响：混响可以为音频信号添加空间感，使其听起来更像是在实际环境中录制的一样。适当的混响可以增加音频的丰富度和深度。
4. 延迟：延迟可以将音频信号的某些部分向后移动，从而产生立体声效果。这可以增加音频的空间感和宽度。
5. 滤波器：滤波器可以用来消除或减弱音频信号中的某些频率成分。例如，可以使用高通滤波器来消除低频噪音，或使用低通滤波器来消除高频噪音。
6. 立体声处理：通过对左、右声道的音频信号进行处理，可以实现立体声扩展、立体声声像定位等功能，增强音乐的立体感。
7. 音高修正：通过调整音频信号的音高，可以纠正跑调、音不准等问题，提高音乐的整体效果。
8. 噪声消除：使用噪声消除算法可以减少音频信号中的背景噪音和其他干扰成分，使声音更纯净。
需要注意的是，不同的音频处理方法和参数设置可能会产生不同的效果，因此需要根据具体的音频内容和目标要求进行调整和优化。在实际应用中，可以使用音频编辑软件（如Audacity、Adobe Audition等）来实现这些功能。