要查询公司车牌的违章记录，有以下几种方法：
1. 在线查询：许多省市的交警官方网站都提供了网上查询功能。你只需要输入车牌号、发动机号和车辆识别代码（车架号）等信息，就可以查到该车辆的违章记录了。例如，北京市的车主可以在北京市公安局公安交通管理局网站上进行查询。
2. 手机APP查询：现在有很多手机APP可以提供违章查询服务，如“交管12123”等。下载并安装这些APP后，按照提示注册并登录，然后输入相关信息即可查询到违章记录。
3. 电话查询：你还可以拨打当地的交通服务热线进行电话查询，提供车牌号等相关信息后，客服人员会帮你查询违章记录。
4. 实体大厅查询：如果你不方便上网或打电话查询，还可以亲自去当地的车管所或交警大队的服务大厅进行查询。在那里，你可以通过自助查询机或人工窗口查询到违章记录。
需要注意的是，不同地区的查询方法和查询结果可能会有所不同，具体以你所在地区的实际情况为准。