CAN（Controller Area Network）线故障的排查方法如下：
1. 首先，需要确定CAN线的连接是否正确。检查所有与CAN相关的硬件设备，如控制器、传感器和执行器等，确保它们都正确连接到CAN网络上。
2. 使用万用表或CAN分析仪检测CAN线上的电压。CAN高电平通常为+2.5V至+5V，CAN低电平通常为0V至-2.5V。如果电压超出这个范围，说明存在短路或断路问题。
3. 如果电压正常，接下来检查CAN线的阻抗。使用万用表的电阻档测量CAN线的两端，或者使用专门的CAN线测试仪器。理想的CAN线阻抗应该在120欧姆左右。如果阻抗过高，可能是由于接触不良、线材老化等原因造成的。
4. 如果以上步骤都无法找到问题，可能需要进一步检查CAN控制器的硬件和软件。检查CAN控制器的电源、地线和时钟信号是否正常。同时，检查CAN控制器的固件或软件是否存在问题。
5. 如果问题仍然无法解决，可能需要寻求专业的技术支持。他们可以使用更高级的测试设备和专业知识来诊断和修复CAN线故障。