C6驾驶证是中国针对货车和半挂车的驾驶员所颁发的驾驶执照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，C6驾驶证的申请需要满足以下条件：
1. 年龄：申请C6驾驶证的年龄下限为20周岁，上限为60周岁。
2. 身体条件：身体健康，符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于身体条件的规定。
3. 驾驶证：持有A2驾驶证或者B1、B2驾驶证至少1年以上。
4. 考试：通过C6驾驶证的相关科目考试。
至于费用方面，由于各地收费标准不同，具体费用会有所差异。一般来说，C6驾驶证的考试费用包括科目一（理论）、科目二（实际操作）和科目三（道路驾驶）的费用。此外，还需要考虑驾校的培训费用、报名费等。总体而言，C6驾驶证的考取费用可能在5000-8000元人民币左右。具体的费用情况建议咨询当地的交通管理部门或驾校。