C1驾驶证有效期满换证，需要提前去车管所预约并办理。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及体检证明等。
2. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 预约办理时间：根据当地车管所的规定，可以通过电话或网站进行预约。
4. 提交材料：在规定的时间内，携带准备好的材料到车管所提交申请。
5. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
6. 领取新证：在规定的时间，凭回执单到车管所领取新的驾驶证。
注意：在换证前，不要将旧驾驶证作废，以免在办理过程中出现问题。同时，要确保在有效期内没有违章记录未处理。