B2驾照的审验通常是指每年一次的体检，以确认驾驶员的健康状况符合驾驶大型货车的要求。如果错过了年审期限，应该立即进行以下操作：
1. 尽快参加年审。你可以去就近的车管所或者指定的医疗机构进行体检并缴纳年审费用。
2. 如果逾期时间不长，可能会收到交通管理部门的通知，要求你尽快完成年审。按照通知上的要求进行操作即可。
3. 如果长时间未参加年审，可能会面临罚款甚至吊销驾照的风险。所以，一旦意识到问题，应立即采取行动。
4. 在完成年审后，记得查看新的年审日期，确保自己了解并遵守下一次年审的时间安排。
总的来说，如果你发现自己的B2驾照年审已经逾期，应尽快行动并遵守相关的法规和程序。