B1驾驶证的准驾车型包括：中型客车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车和三轮汽车。
其中，中型客车是指车长超过6米或者乘坐人数20人以上且车重超过4.5吨的汽车；小型汽车是指总质量不超过4.5吨、车长6米以下并且乘坐人数（包括驾驶员）不超过9人的汽车；小型自动挡汽车是指总质量不超过4.5吨、车长6米以下并且发动机气缸总排量小于等于3.0升的、以驱动轮数量为4个的汽车；低速载货汽车是指发动机气缸总排量小于等于3.0升、最大设计车速小于等于70km/h、整车整备质量小于4500kg的汽车；三轮汽车是指最高设计车速不大于50km/h，具有三个车轮的机动车。