车辆六年免检的日期计算方法如下：
1. 首先，需要确定车辆的初次登记日期。这个日期可以在车辆的行驶证上找到，通常显示为“注册日期”或“发证日期”。
2. 从初始登记日期开始算起，每两年为一个检验周期。例如，如果初始登记日期是2015年1月1日，那么第一个检验周期是从2015年到2016年；第二个检验周期是从2017年到2018年，以此类推。
3. 在每个检验周期内，车主需要去车管所领取检验标志（也称为环保标志），证明车辆已经通过了检验。
4. 如果在检验周期内没有发生交通事故或者交通事故未涉及人员伤亡的情况，那么车辆就可以享受六年免检的政策。
举个例子：
假设一辆车的初始登记日期是2015年1月1日，那么从2015年到2016年是第一个检验周期，车主需要在2016年1月1日之前领取检验标志。如果在2015年至2016年的检验周期内没有发生交通事故或者交通事故未涉及人员伤亡，那么在2017年至2018年将是第二个检验周期，同样需要在2018年1月1日之前领取检验标志。依此类推，直到达到六个检验周期，即六年免检。