六年后的车辆需要按照当地的年检规定进行年审。以下是一些一般性的步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写年检申请表：在车管所或检测站领取并填写年检申请表。
3. 提交材料：将所需材料提交给检测站工作人员，他们会审核你的材料是否齐全和有效。
4. 上线检测：车辆需要进行尾气、刹车、灯光、底盘等项目的检测，所有项目都合格后才能通过年检。
5. 领取年检标志：检测合格后，你可以拿到年检合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃的右上角。
6. 提交信息：有些地区要求在网上提交年检信息，具体可以查询当地的车管所网站或咨询客服。
请注意，不同地区的具体程序可能会有所不同，最好提前咨询当地的车管所或检测站了解详细的年检流程和要求。