宝马5系自1972年推出以来，已经经历了多次改款和换代。以下是主要的一些重要版本：
1. 第一代（E12）：1972年至1981年生产。这一代的5系采用了前驱布局，是第一款采用铝制车身的宝马车型。
2. 第二代（E28）：1981年至1988年生产。这一代的5系采用了后驱布局，车身尺寸和重量都有所增加。
3. 第三代（E34）：1988年至1996年生产。这一代的5系采用了全新的设计语言，车身尺寸进一步增大，动力系统也得到了升级。
4. 第四代（E39）：1996年至2003年生产。这一代的5系在外观和内饰上进行了大幅度的改进，动力系统也更加先进。
5. 第五代（E60/E61）：2003年至2010年生产。这一代的5系采用了全新的平台，外观和内饰更加现代化，动力系统也得到了升级。
6. 第六代（F10/F11）：2010年至2016年生产。这一代的5系在外观和内饰上再次进行了更新，动力系统也变得更加环保高效。
7. 第七代（G30/G31）：2016年至今生产。这一代的5系采用了全新的设计语言，外观和内饰更加豪华，动力系统也得到了升级。
总的来说，宝马5系已经经历了七次重要的改款和换代。