无证驾驶发生交通事故，保险公司是否赔偿，需要根据具体情况而定。
一般来说，保险合同中都会有“无证驾驶”等免责条款的约定。如果被保险人在无证驾驶的情况下发生交通事故，保险公司通常不会承担赔偿责任。这是因为无证驾驶不仅违反了交通法规，也增加了交通事故的风险，对其他人的生命财产安全构成了威胁。
但是，如果被保险人无证驾驶的行为并未被保险公司知晓，或者保险公司在承保时未明确告知被保险人这一免责条款，那么在被保险人因无证驾驶发生事故时，保险公司可能需要承担相应的赔偿责任。
具体的判决结果会因个案情况不同而有所差异，建议咨询专业律师获取更准确的法律意见。