2021款奥迪A6L的氛围灯自动变色功能可以通过MMI操作系统进行设置。以下是具体步骤：
1. 首先，确保车辆处于驻车挡位或熄火状态，然后进入车辆并打开中控屏幕。
2. 在中控屏幕上找到并点击“汽车”图标，进入汽车设置菜单。
3. 在汽车设置菜单中，向下滚动并找到“照明”选项，点击进入。
4. 在照明设置中，你会看到有一个名为“室内照明”的子菜单，点击进入。
5. 在室内照明设置中，你可以选择不同的颜色方案，包括单色、双色和随机模式。其中，双色模式可以实现氛围灯的自动变色效果。
6. 选择一个你喜欢的双色模式，然后点击“应用”按钮保存设置。
7. 退出设置菜单，回到主界面，你的2021款奥迪A6L的氛围灯现在应该已经可以自动变色了。
请注意，不同车型和配置的MMI操作系统可能略有不同，具体操作请参考车辆用户手册或咨询专业技师。