2021款卡罗拉自动落锁的设置方法如下：
1. 首先，确保车辆处于OFF（关闭）状态。
2. 打开驾驶员侧车门。
3. 找到驾驶员侧车门上的中控锁开关并按下，将其切换至LOCK（锁定）模式。此时，所有车门应该被锁定。
4. 按下驾驶员侧中控台上的“UNLOCK”按钮（解锁按钮）一次，然后迅速再次按下该按钮，同时保持按住几秒钟。此时，所有的车门应该解锁。
5. 松开“UNLOCK”按钮后，再次按下它并保持几秒钟，以将中控锁设置为自动锁定模式。此时，当车速达到一定速度时，车门应该会自动锁定。
6. 完成上述步骤后，您的2021款卡罗拉应该已经成功设置了自动落锁功能。
请注意，不同车型的具体操作可能略有不同，但基本原理和步骤应该是相似的。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的用户手册或联系丰田客服寻求帮助。