取消21款卡罗拉自动大灯的方法如下：
1. 首先找到车辆中控台上的自动大灯控制开关，通常是一个带有AUTO字样的按钮。
2. 按下自动大灯控制开关，将其设置为OFF（关闭）模式。这样，您的汽车前大灯就不会再根据光线亮度自动开启和关闭了。
3. 如果自动大灯控制开关位于中控屏幕上，您可以通过屏幕上的设置菜单进行相应的调整。在设置菜单中，找到灯光选项，然后选择自动大灯功能并进行关闭。
请注意，不同车型的具体操作可能略有不同，但基本步骤应该是相似的。如果您无法成功取消自动大灯，建议查阅车辆用户手册或联系专业技师寻求帮助。