21款卡罗拉保养提示消除方法有多种，具体操作可能会因车型和年款不同而有所差异，以下是一些常见的方法：
- 方法一：将点火开关转到on位置，然后转到off位置；按住组合仪表上“每日里程”显示的重置按钮；将点火开关转到on，直到保养灯消除。
- 方法二：同时按压A按键和踩住刹车踏板，保持这两个动作不中途松开；在不启动发动机的情况下打开车辆电源；继续按压A按键，直到仪表盘出现省略号；释放归零按键A并松开刹车；关闭车辆电源，保养灯归零操作完成。
如果以上方法无法消除保养提示，建议咨询汽车经销商或专业的汽车维修服务中心。