手动挡汽车的速度和档位之间的关系是：高转速时升档，低转速时降档。一般来说，1档起步，然后逐渐升档；到高速时，适当降低档位以保持发动机在高效区间运转。
以下是一些常见的速度与档位对应关系（仅供参考）：
1. 1档：起步、爬坡或牵引重物时使用，转速一般在1000-2000转/分之间。
2. 2档：低速行驶或使用发动机产生制动力时使用，转速一般在1500-2500转/分之间。
3. 3档：一般城市道路驾驶使用，转速一般在2000-3000转/分之间。
4. 4档：较快速的城市道路驾驶或者高速公路行驶使用，转速一般在2500-3500转/分之间。
5. 5档：高速公路巡航或者最高车速行驶时使用，转速一般在3000-4000转/分之间。
需要注意的是，不同车型、不同驾驶员的习惯以及路况等因素都会影响实际驾驶中的换挡时机和转速选择，以上数据仅供参考。