2017款的奥迪Carplay连接步骤如下：
1. 确认车辆是否支持Carplay功能。查看车辆的用户手册或者联系奥迪的客服，了解你的车机系统是否支持Carplay以及具体型号。
2. 准备数据线。Carplay需要Lightning to USB的数据线进行连接，如果你的设备不支持Lightning接口，你可能还需要一个适配器。
3. 将数据线的Lightning端连接到你的iOS设备（iPhone 5以上），另一端USB口插入汽车的中控台上的USB端口。
4. 启动Carplay应用。在你的iPhone上找到Carplay应用并启动它。如果Carplay没有自动启动，你可以手动打开它。
5. 选择音频源。在Carplay应用中，从可用的音频源中选择你的汽车音响系统。
6. 同步你的iOS设备。Carplay会尝试与你的汽车进行通信以设置适当的设置。这可能需要几分钟的时间。
7. 测试Carplay功能。确保你的Carplay已经正确配置后，你可以开始使用它了。你可以通过Siri语音控制来播放音乐、获取导航信息等。
注意：不同的奥迪车型和车机系统的具体操作可能会有所不同，请参考你的用户手册或咨询奥迪客服。