轿车过户需要准备以下手续和支付一定的费用。以下是详细说明：
1. 所需手续：
a) 双方身份证原件及复印件； b) 车辆登记证原件及复印件； c) 车辆行驶证原件及复印件； d) 购车发票原件及复印件（或者二手车交易发票）； e) 交强险保单原件及复印件； f) 车辆购置税完税证明原件及复印件； g) 车辆过户申请表； h) 如果是单位车辆，还需要提供组织机构代码证原件及复印件、加盖公章的单位委托书及代理人身份证明。
2. 费用方面：
轿车过户的费用主要包括以下几部分：
a) 过户手续费：一般为200-500元不等，具体金额根据当地政策而定。
b) 车辆检验费：一般为100-200元，用于对车辆进行安全性能检测。
c) 行驶证工本费：大约为15元/本。
d) 临时行驶号牌费：一般为5-10元/张，如果需要使用临时行驶号牌。
e) 交强险变更费用：一般为几十元至一百多元，具体金额取决于新的交强险保费。
需要注意的是，以上费用可能因地区而异，建议在办理过户前咨询当地车管所或二手车交易市场了解具体费用情况。