1. 丰田RAV4：RAV4是丰田旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，其外观时尚、内饰精致，同时拥有良好的燃油经济性和可靠性。RAV4还提供四驱版本，具备一定的越野能力。
2. 本田CR-V：CR-V是本田旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，其外观时尚、内饰精致，同时拥有良好的燃油经济性和可靠性。CR-V也提供四驱版本，具备一定的越野能力。
3. 大众途观：途观是大众旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，其外观大气、内饰精致，同时拥有良好的燃油经济性和可靠性。途观也提供四驱版本，具备一定的越野能力。
4. 福特翼虎：翼虎是福特旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，其外观动感、内饰精致，同时拥有良好的燃油经济性和可靠性。翼虎也提供四驱版本，具备一定的越野能力。
5. 马自达CX-5：CX-5是马自达旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，其外观独特、内饰精致，同时拥有良好的燃油经济性和可靠性。CX-5也提供四驱版本，具备一定的越野能力。
以上五款车都是20万元左右性价比很高的越野车，你可以根据自己的喜好和需求来选择。