要查询车辆的保险信息，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或者手机APP，你可以在上面注册并登录，然后输入车牌号等相关信息，就可以查看保单的详细信息。
3. 柜台查询：带上身份证和行驶证等相关证件，去保险公司的营业厅进行查询。
4. 代理人查询：如果你有保险代理人，也可以让他们帮忙查询。
5. 短信查询：部分保险公司支持通过发送短信查询保单信息，具体操作方法可以咨询保险公司客服。