您可以通过以下几种方式查询车辆保险信息：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮您查询保单的详细信息。
2. 在线查询。许多保险公司提供了在线查询保单的平台，您只需要输入相关信息即可查到保单的详情。例如，中国平安的网上车险平台就可以方便地查询到车辆的保险信息。
3. 前往保险公司营业厅。您可以直接携带相关证件（如身份证、驾驶证等）去保险公司的营业厅进行查询。
4. 查看保单。如果您有保单的话，可以查看保单上的相关信息，如保险公司名称、保单号、保险期限等。