以奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型为例，其落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。在北京市，该车型的裸车价为501317元。必要花费包括购置税44364元、交强险950元、车船使用税1920元和上牌费500元，共计47734元。商业保险方面，包括第三者责任险1031元、车辆损失险7454元、车身划痕险1000元、三者法定节假日翻倍险66元、司机责任险84元和乘客责任险216元，共计9851元。因此，奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的落地价为558902元（501317元+47734元+9851元）。
请注意，以上信息仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。