小区收停车费是否合法，需要根据具体情况来判断。一般来说，小区收取停车费需要符合以下条件：
1. 小区停车位属于业主共有，或者停车位的产权属于开发商，开发商委托物业公司进行管理和收费。
2. 小区收取停车费需要经过物价部门的审批，并且需要在小区内公示收费标准。
3. 小区收取停车费需要用于小区的公共设施建设和维护，或者用于支付停车管理人员的工资等费用。
如果小区停车位的产权属于业主共有，或者停车位的产权属于开发商，但是开发商没有委托物业公司进行管理和收费，那么小区收取停车费就是不合法的。此外，如果小区收取停车费没有经过物价部门的审批，或者没有在小区内公示收费标准，或者收取的停车费没有用于小区的公共设施建设和维护，或者用于支付停车管理人员的工资等费用，那么小区收取停车费也是不合法的。
因此，如果你对小区收取停车费的合法性有疑问，可以向物价部门或者物业管理部门进行咨询和投诉。