要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会显示承保公司的名称和联系方式。如果您没有保单，可以尝试联系购买保险的代理商或经销商。
2. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。您可以访问保险公司的官方网站，使用您的保单号或其他相关信息进行查询。
3. 电话查询：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车牌号或保单号等信息进行查询。
4. 实体网点查询：如果您有时间和精力，可以去保险公司的实体网点进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们进行查询。