汽车仪表盘 abs 亮黄灯表示车辆的防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）出现了故障。防抱死制动系统是一种汽车安全系统，用于在紧急制动时防止车轮抱死，从而保持车辆的稳定性和可控性。
当 abs 灯亮起黄灯时，车辆的防抱死制动系统可能无法正常工作，这会导致制动距离变长，制动效果变差，甚至会导致车辆失控。因此，如果发现 abs 灯亮起黄灯，应该尽快停车检查，并联系专业的汽车维修人员进行维修。
在等待维修人员到来之前，可以尝试以下方法：
1. 检查制动液液位：如果制动液液位过低，可能会导致 abs 系统故障。可以检查制动液液位，并添加适量的制动液。
2. 检查轮胎：如果轮胎气压过低或轮胎磨损严重，可能会导致 abs 系统故障。可以检查轮胎，并确保轮胎气压正常，轮胎磨损程度在合理范围内。
3. 检查传感器：abs 系统中的传感器可能会出现故障，导致 abs 灯亮起黄灯。可以检查传感器，并确保传感器正常工作。
总之，如果发现 abs 灯亮起黄灯，应该尽快停车检查，并联系专业的汽车维修人员进行维修。