在选择家用轿车轮胎时，需要考虑以下几个因素：
1. 车辆制造商推荐：首先查看车辆制造商推荐的轮胎规格和品牌，这些轮胎通常是经过测试和认证的，与车辆性能和安全性最佳匹配。
2. 轮胎尺寸：根据车辆的载重指数和速度等级选择合适的轮胎尺寸。轮胎尺寸会影响车辆的操控性、舒适性和燃油效率。
3. 轮胎材质：轮胎材质分为橡胶、尼龙、聚氨酯等，不同材质的轮胎性能各异。选择耐磨、防滑、抗冲击的轮胎材质。
4. 轮胎品牌：选择知名品牌的轮胎，如米其林、普利司通、固特异等，这些品牌的产品质量和售后服务相对较好。
5. 轮胎花纹：轮胎花纹影响车辆的抓地力、排水性和噪音水平。选择适合路况和驾驶习惯的轮胎花纹，如城市道路可选择静音花纹，越野驾驶可选择越野花纹。
6. 预算：根据自己的经济状况和驾驶需求选择合适的轮胎价格区间，性价比高的轮胎更值得购买。
7. 更换周期：轮胎磨损程度和使用年限都会影响行车安全，定期检查轮胎磨损情况，及时更换磨损严重的轮胎。