四冲程是指发动机的一个工作循环，包括进气、压缩、做功和排气四个过程。具体来说，四冲程发动机的工作原理如下：
1. 进气行程：在这个行程中，活塞向下运动，使汽缸内产生真空，空气和燃油混合物被吸入汽缸。
2. 压缩行程：在这个行程中，活塞向上运动，压缩汽缸内的混合物，使其压力和温度升高。
3. 做功行程：在这个行程中，混合物被点燃，产生爆炸力，推动活塞向下运动，从而使发动机产生动力。
4. 排气行程：在这个行程中，活塞向上运动，将汽缸内的废气排出。
四冲程发动机是目前应用最广泛的内燃机类型，它具有高效、可靠、经济等优点。