私家车的年审时间根据车辆类型和使用年限而定，具体规定如下：
- 非营运轿车（面包车和7座及7座以上车辆除外）：
- 6年内的新车免予上线检测，每两年申请检验标志。
- 6至15年的每年上线检验1次。
- 15年以上的每半年上线检验1次。
- 营运载客汽车：
- 5年以内每年检验1次。
- 超过5年的，每6个月检验1次。
- 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
- 10年以内每年检验1次。
- 超过10年的每6个月检验1次。
- 摩托车：
- 4年以内每2年检验1次。
- 超过4年的，每年检验1次。
需要注意的是，以上年审周期仅供参考，具体年审时间和要求可能因地区和政策而有所差异，车主应及时关注当地车管所的相关规定。