起亚在2011年的车型包括：
1. 起亚Optima（2011款）：这是一款中型轿车，提供两种发动机选择：2.4升自然吸气发动机和2.0升涡轮增压发动机。外观设计时尚，内饰豪华，舒适性高。
2. 起亚Sorento（2011款）：这是一款中型SUV，搭载3.5升V6发动机，提供前驱和四驱版本。车内空间宽敞，舒适性高，适合家庭使用。
3. 起亚Soul（2011款）：这是一款小型SUV，提供1.6升自然吸气发动机和2.0升涡轮增压发动机选择。外观设计独特，内饰时尚，舒适性较高。
4. 起亚Forte（2011款）：这是一款紧凑型轿车，提供1.6升自然吸气发动机和1.8升涡轮增压发动机选择。外观设计时尚，内饰简洁，舒适性较高。
5. 起亚Sportage（2011款）：这是一款紧凑型SUV，提供2.0升自然吸气发动机和2.4升自然吸气发动机选择。外观设计动感，内饰豪华，舒适性高。
这些车型在2011年上市，各具特色，满足了不同消费者的需求。