自动挡汽车的驾驶步骤如下：
1. 调整座椅和后视镜：确保舒适的驾驶姿势和良好的视野。
2. 插入钥匙并启动发动机：插入钥匙并转动至“ON”位置，然后踩下刹车踏板，按下启动按钮或转动钥匙启动发动机。
3. 选择驾驶模式：根据需要选择合适的驾驶模式，如经济模式、运动模式等。
4. 踩下刹车踏板：将挡杆拨至“D”挡（前进挡）或“R”挡（倒车挡），然后松开刹车踏板。
5. 加速和减速：轻踩油门踏板加速，松开油门踏板减速。自动挡汽车会自动根据车速和油门踏板的输入调整挡位。
6. 转向：转动方向盘来改变车辆的行驶方向。
7. 刹车：在需要停车时，轻踩刹车踏板使车辆减速，然后将挡杆拨至“P”挡（停车挡）。
8. 关闭发动机：在停车后，将挡杆拨至“P”挡，然后按下启动按钮或转动钥匙关闭发动机。
需要注意的是，在驾驶自动挡汽车时，不要在行驶中切换挡位，以免损坏变速器。同时，要遵守交通规则，保持安全驾驶。