高速公路货物运输车辆规定如下:1.货物总高度超出地面4米;2.货物总宽度超出2.55米;3.货物总长度超出18.1米;4.二轴货车总重量超出1.8万公斤;5.三轴货车总重量超出2.5万公斤;三轴列车总重量超出2.7万公斤;6.四轴货车总重量超出3.1万公斤;四轴列车总重量超出3.6万公斤;7.五轴列车总重量超出4.3万公斤。