在高速公路上停车取卡的步骤如下：
1、当车辆接近取卡机时，踩下制动踏板，使车速减慢后跟踩离合器踏板；
2、当车辆驾驶到指定区域后进行停车，回空挡，拉紧驻车制动器；
3、按一下停车取卡装置上的指定按钮，等待放行。等横杆升起来之后，挂上1挡或前进挡平稳起步就可以了。