怠速行驶是空挡来的，不用挂挡的：
1、怠速这个情况一般处于热车状态，发动机怠速正常，应在850转\/分左右；
2、如果是在冷车状态中，最好不要超过1200转比较合理一点；
3、如果是排量小的汽车怠速一般是接近700rpm比较合适，大排量汽车一般接近1000rpm比较合适。