4wd是四轮驱动的意思，其英文为4 wheel drive。4WD的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。三种四驱系统的结构不相同，成本不相同，而且工作原理同样是有不同之处。
全时四驱系统的成本要比适时四驱系统更高，结构也更加复杂。
分时四驱系统是成本最高，结构最复杂的四驱系统。
适时四驱系统的结构简单，成本低，占用空间同样是比较小的。