汽车年检过期未处理，按照相关规定有以下处罚：
1、未按时参加年审的车辆不得上路，未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
2、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
3、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。