万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几处：
1、用于发动机前置后轮驱动的汽车；
2、用于多轴驱动的越野汽车；
3、用于转向驱动桥的半轴；
4、在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置。