1. 适时四驱（Part-time 4WD）：这种四驱系统在普通驾驶情况下，仍然保持两轮驱动。当遇到湿滑或越野路况时，系统会自动切换到四轮驱动模式。这种系统结构简单、成本低，但越野性能相对较弱。
2. 分时四驱（Part-time 4WD）：驾驶员需要手动切换四驱和两轮驱动模式。这种系统的越野性能较好，但需要驾驶员具备一定的驾驶技巧和经验。
3. 全时四驱（Full-time 4WD）：这种四驱系统始终处于四轮驱动状态，能够提供更稳定的驾驶性能和更好的越野能力。但是，全时四驱系统结构复杂、成本较高，且燃油消耗也相对较大。
总的来说，选择哪种四驱系统取决于你的驾驶需求和使用场景。如果你主要在城市道路行驶，适时四驱可能就足够了；如果你经常需要越野或者面对恶劣天气，那么全时四驱可能是更好的选择。