辅助车道不可以行车的：
1、根据《道路交通安全法条例》中的规定：“机动车信号灯表示，红灯亮时，禁止车辆通行；
2、从描述来看，车辆在辅道行驶，这种情况，机动车也应当看前方的信号灯，并根据信号灯的指示行驶，当信号灯向右为红灯时，车辆不可以右转；
3、很多地区交警网站会列出一个免费交通违章查询电话可以拨打查询情况，同时还可以拨打114进行交通违章查询情况。