车辆年检到期时不能上路行驶的，上路行驶有以下处罚规定：
1、不按时参加年检的车辆不在公路上行驶，如果在公路上行驶被查获将被扣3分罚200元的处罚；
2、不参加年检的车辆在公路，造成一切交通事故的，应由当事人负全部责任，保险公司也不会不承担赔偿责任的；
3、超过年检期限的，车主应当尽快到车管所办理相关的手续。一般来说，超过一年的车辆年检是不会受到处罚的。